换衬板机械手用物料分级设备， 在其工作过程中，筛振要承受强烈的冲击， 是重要的易损部件，提高振筛强度，保证振筛质量，延长使用寿命，一直是筛子行业的重要研究课题。目前，多数生产的振动筛采用的是铆接空心扳粱组合结构， 用风动铆钉枪预热的铆钉压缩变形， 使钢板形成紧固的永久联接。

   用上述工艺方法生产的设备，由于采用风动热铆，冲击力不宜控制、铆钉温度不一致、 预紧力不均， 导致工作过程中，受力面的铆钉不能平均承担载荷， 致使其中的部分铆钉超载 工作。在较短的时间内由于震动而产生剪力将危险截面的少数铆钉接断， 其它铆钉也陆续被 破坏。 缩短了使用寿命， 降低了生产效率。 另外， 风动热铆工艺噪音大、 成本高、 工艺复杂、质量不宣控制、劳动强度大，不符合现代工业生产的发展。 为解决上述问题， 经过长期调研，吸收国内外铆接的先技术， 设计生产了新型环槽铆钉枪及配套使用的环槽铆钉， 应用液压冷铆， 极大改善了工作条件， 提高了劳动生产水平和产品质量，延长了使用寿命，从根本上解决了振动筛的生产问题。 

1 、环槽铆钉铆接技术工作原理     

环槽冷铆系统主要由液压系统、 环槽铆钉枪、铆钓和铆钉套组成， 液压系统作用铆钉枪的舌塞缸。推动活塞杆产生轴向拉力，前缸体向前挤压铆套， 卡体和卡爪夹紧铆钉杆反 方问施加拉力。 

当铆钉杆在环槽处被铆钉枪拉断时铆套以Z佳的挤压变形和铆钉形成牢固的联系，这种强烈的变形医力产生的磨擦力能达到连接永不松动。  

2、环槽铆钉的设计要点 

实现环槽铆钉Z佳铆接的关键设计是环槽铆钉、铆套的材质及其结构设计， 当铆套受 

挤压变形达到Z佳状态时，环槽铆钉必须在环槽处被拉断。如果提前拉断，铆套的变形小， 不能达到晟大的预紧。 如果置后拉断， 铆套变形严重，铆套强度和接触面积减小， 二者均不能达到Z佳的联接经过长期的力学测试和实验对比，我们确定了Z佳的配套材质和相应环槽尺寸。