换衬板机械手需要采用新的连接方法来替代传统的汽车车身使用的点焊技术。

　　南美国的HENROB公司与各国合作研究的自冲铆接技术(Self Piercing Riveting，SPR)可以成功实现异种材料的连接。相对于电阻点焊而言，自冲铆接过程噪音小，快捷，无污染，可以实现自动化操作，并且连接过程中没有热量传导。该技术弥补了传统车身焊接技术在异种材料连接方面的不足，从而在车身制造中得到越来越广泛的应用u j。

　　l993年开始，奥迪汽车公司在奥迪A8全铝汽车上使用了自冲铆接技术，使该技术在汽车行业逐步开展起来 。然而，我国自冲铆接技术的研究处于起步阶段，目前大多针对自冲铆接的连接工艺进行研究，对自冲铆接接头的破坏形式及拉剪强度预测方法研究相对较少。本工作采用数值模拟与实验验证相结合的方法对钢-钢同种材料和钢-铝异种材料的自冲铆接接头的拉剪过程进行研究，分析两种接头的失效模式。提出了自冲铆接接头拉剪强度的预测方法。预期能为汽车车身连接材料的自冲铆接接头设计提供依据。

　　上海途博专注自冲铆接技术研究。自冲铆接有如下优点：可以连接很多异种材质的板材：钢板；铝板；塑料板；可以铆接多层板材组；无热效应―可以用于涂层或镀层板材连接而不会破坏其涂镀层，也无其他任何损害；低能耗；铆接工序周期短；环境友好型工艺，铆接时无热量、烟、汽、火花、粉尘或碎屑等产生；铆接质量持续稳定，重复性高；铆接点质量可通过视觉检查；可与胶粘工艺组合使用。从Z简单的剪刀到复杂的神舟飞船,铆接技术都有用武之地