环槽铆钉铆钉是典型的单面铆接零件，这种紧固件广泛应用于汽车、车辆，机电产品，建筑装修以及家用电器。铆钉表面不允许有影响使用的裂缝；钉头顶面不允许有影响使用的金属小凸起；不允许有影响使用的圆钝、飞边、碰伤、条痕、浮锈以及杆部末端的压扁，对铆钉杆部同轴度公差要求较高。

  机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

  用虎克定律原理。将套环挤压到螺杆凹槽使套环及螺栓形成100%的结合，产生永久性紧固力。其紧固力为传统同等级紧固件的1.5倍以上。由于哈克紧固件是以套环挤压到螺栓凹槽的形式来紧固。因此每根哈克紧固件在组装完成后具有相同的紧固力及永不松动等特性。哈克紧固件可用于一般需栓接或铆接的部件。由于哈克紧固件所产生的高紧固力，永不松动及高抗剪力等性能，哈克紧固件也经常被用来取代焊接。环槽铆钉