换衬板机械手为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

  其紧固力为传统同等级紧固件的1.5倍以上。由于哈克紧固件是以套环挤压到螺栓凹槽的形式来紧固。因此每根哈克紧固件在组装完成后具有相同的紧固力及永不松动等特性。哈克紧固件可用于一般需栓接或铆接的部件。由于哈克紧固件所产生的高紧固力，永不松动及高抗剪力等性能，哈克紧固件也经常被用来取代焊接。

  国外又称为Bobtail。是一种全新型的锁紧螺栓，代表了当今Z先进的紧固系统。该系列铆钉直径范围广从4.8mm到28mm，材质有铝合金，碳钢等多种材质供选择。

  底盘轻量化主要是铝合金材质的控制臂代替传统的钢材质控制臂。以全新宝马Z4跑车为例，其前悬挂采用的铝合金材质的双控制臂结构，重量比普通的钢制车桥轻了约30%，既能保证强度，又能提升车轮回弹速度。

  铝制车身与钢板车身相比重量大约可减轻40%，可明显降低能耗，碳纤维的效果则更为突出。在豪华车领域捷豹XJ和奥迪A8从来都是车身轻量化的践行者，奥迪A8首创了ASF铝合金空间桁架车身轻量化技术和捷豹XJ首创的铆钉固定全铝合金承载式车身轻量化技术在保持了超凡的刚度和安全性同时车身重量轻于其他竞争车型。换衬板机械手