换衬板机械手在钉杆中心位置和镦头靠近下连接件处的残余应力较大，主要是因为成型部位受到周围材料的挤压，应力无法释放。被连接件上的残余应力随着距离钉杆中心的距离的增大而逐渐减小。

  介质选矿机是利用悬浮液或重液作为重介质，使矿粒与矸石分离。主要有重介质振动溜槽、重介质旋液器、斜轮重介质选煤机和立轮重介质选煤机。 　离心选矿机是用于回收微细矿泥中的金属矿粒的机械，主要由主机与控制机构两部分组成。在主机锥形转鼓高速旋转所产生的离心力场中，重矿粒沉积到转鼓壁上成为精矿，轻矿粒附在精矿表面，受到流膜(矿浆流)作用，排出转鼓，成为尾矿。 

  铆钉第二次铆合时，可视为其下端固定，上端仅能平移面不转动。由于铆钉较短，其柔度一般都小于对应材料屈服极限的柔度，故铆钉为小柔度杆，所以铆钉失稳的临界应力，则对铆钉进行压杆稳定性校核的公式。式中：为铆钉铆压时的实际稳定安全系数，为规定的稳定安全系数，一般取1.8-3.0，铆钉的工作应力。环槽铆钉如果计算结果不满足以上条件，说明铆钉铆合时稳定性不足，应通过加大铆钉厚度S来提高其稳定性。

  铆钉是典型的单面铆接零件，这种紧固件广泛应用于汽车、车辆，机电产品，建筑装修以及家用电器。铆钉表面不允许有影响使用的裂缝；钉头顶面不允许有影响使用的金属小凸起；不允许有影响使用的圆钝、飞边、碰伤、条痕、浮锈以及杆部末端的压扁，对铆钉杆部同轴度公差要求较高。