换衬板机械手现代矿山工业是国民经济的重要支柱产业,矿石的开采、加工和冶炼是其中的重要环节.作为矿石选炼加工的关键设备,承担各类矿石粉碎处理的磨机装备直接影响整个生产循环的作业效率和经济运行水平.为了不断提高其工作效率和运营质量,除了要将传统的磨机设备自身性能不断提升以外,越来越多的企业更加关注磨机作业系统在全部生产周期的综合效能,并成为磨机衬板更换维修保养工作中的重要必备设备。

  铆接接头微观分析位置的示意图，铆钉微观组织图，为初始铆钉微观组织，晶粒粗大，晶界明显，由于铆钉在钉头处变形剧烈，首先在处进行观察，在高加载速率铆接条件下，钉头微观组织所示，晶粒沿着与水平45°方向被拉长，呈规则排布，晶界不明显，晶粒尺寸明显减小，在2900V铆接条件下，铆钉变形应变速率提高，钉头有清晰的剪切带生成，集中于较窄的区域，在剪切带内，晶粒被剧烈拉长，而在剪切带两侧，晶粒相对较大，由于剪切带左上方为钉头剧烈变形部位，在该处的晶粒细化明显，而剪切带右下方的晶粒尺寸大于左上方晶粒与2500V时相比晶粒被进一步细化。低加载速率的铆接条件下位置1处的微观组织，与高加载速率时相似，但晶粒相对明显细化在240V的铆接条件下铆钉的微观组织所示，与高加载速率时相似，虽有明显的剪切带生成，但剪切带区域较大，在剪切带两侧，晶粒细化明显。