环槽铆钉机很难连接多层板件以及有镀层的板件或铝、铜及不锈钢板件，而对喷漆板件、不同材质板件、厚度差异过大板件以及中间有夹层的板件则无法连接。同时，点焊连接破坏了板件表面镀层，会产生热变形。并且对连接加工过程中的所有不可靠因素无法进行无损伤的自动检测。此外，采用传统的连接方法，单件连接成本过高，如在铆接或螺纹连接方法中，准备工作加上相应的输送以及零配件成本，就会使费用很高。

  除环槽铆钉外，另外还有对插铆钉，比较特殊。分为两部分，较粗的一段带帽杆体中心有孔，与较细的另一段带帽杆体是过盈配合。铆接时，将细杆打入粗杆即可。

  运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。

  环槽铆钉设计用于高强度的连接，是一种快速简便的防止松脱的连接方式，在不能或不适合进行点焊连接的场合，这种紧固方案是Z理想的。环槽铆钉广泛应用于工业生产，如车身制造，铁路、建筑和集装箱。使用上的主要优点包括：夹紧力大而且性能稳定、防止松脱、抗震性好、安装迅速、抗剪切和拉伸强度高。