换衬板机械手控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，机械手研究始于20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机器人的开发奠定了基础。

  其紧固力为传统同等级紧固件的1.5倍以上。由于哈克紧固件是以套环挤压到螺栓凹槽的形式来紧固。因此每根哈克紧固件在组装完成后具有相同的紧固力及永不松动等特性。哈克紧固件可用于一般需栓接或铆接的部件。由于哈克紧固件所产生的高紧固力，永不松动及高抗剪力等性能，哈克紧固件也经常被用来取代焊接。

  国外又称为Bobtail。是一种全新型的锁紧螺栓，代表了当今Z先进的紧固系统。该系列铆钉直径范围广从4.8mm到28mm，材质有铝合金，碳钢等多种材质供选择。

  底盘轻量化主要是铝合金材质的控制臂代替传统的钢材质控制臂。以全新宝马Z4跑车为例，其前悬挂采用的铝合金材质的双控制臂结构，重量比普通的钢制车桥轻了约30%，既能保证强度，又能提升车轮回弹速度。