环槽铆钉先将铆钉插入被连接件的钉孔中，再从被连接件另一面将钉套套在铆钉的工作段环槽上，然后用专用工具---气动环槽铆钉枪的枪口套在铆钉的夹持段环槽上，并将枪口抵住钉套端面，再扣动枪上扳机，铆钉枪即将铆钉的夹紧段环槽钉杆拉紧，直到断裂为止。此时，钉套内壁挤入铆钉的工作段环槽中，形成新铆钉头，从而把被连接件铆接紧固。其特点是:操作方便，效率高，噪声低，抗震性好，故广泛用于各种车辆，船舶，航空，机械设备，建筑结构等领域中。

  自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

  推芯铆钉安装过程不会对涂覆表面产生破坏，所以该组件甚至可以推广到其他任何薄板连接的相关结构形式上，用来代替翻孔攻丝工艺和压铆螺母工艺。实践证明，这两种工艺因会对涂层产生破坏作用而在加工过程中需要进行特别的保护或者流程的调整，从而降低了效率，而且，成本方面也毫不占优。仲裁测量时,试样的截面积由试样的质量,密度和长度来确定.密度测量按JB/T 7780.1-1995进行，采用专用夹具测量试样长度时，用游标卡尺反复校准夹具上相互平行的两电位端之间的距离。