换衬板机械手是用来保护筒体，使筒体免受研磨体和物料直接冲击和磨擦，同时也可利用不同形式的衬板来调整研磨体的运动状态，以增强研磨体对物料的粉碎作用，有助于提高磨机的粉磨效率，增加产量，降低金属消耗。球磨机的衬板国内高锰钢逐步被中合金钢衬板代替，但随着中合金钢衬板在球磨机衬板中的不断应用，已经逐步替代了锰钢及其它衬板成为市场发展主流。原料的粒度是有一定范围要求的,粒度过大或过小都会导致级配平衡的破坏,造成料层韧性和刚性的消弱,是非常有害的.首先,粒度过大使得一次研磨成功率下降,增加了物料循环的次数,造成风环上方不符合细度要求的“中等粒度”的物料明显减弱.这种情况又影响了符合细度要求的颗粒顺利通过,从而引发恶性循环.同时,随着回粉量的增多,料层上粉状物料比配增加,原有的级配平衡被打破,料层的稳定性变差了,而振动就会加大。这种情况常见于石灰石换堆前后,由于堆头、堆尾大颗粒物料过多而会引起立磨系统的变化.在操作上可进行适当地减料,以稳定压差和料层。机械手交换和无机械手交换两种形式，用来在主轴和刀库之间实现刀具交换，机械手换刀结构速度快，无机械手换刀结构简单，价格低廉，但换刀时间稍长。刀库和换刀装置由于机械机构复杂，使用频繁，是数控机床较容易出故障的部位。刀库和换刀装置常见的故障是刀库不能转动或转动不到位、刀套不能夹紧刀具、机械手夹刀不稳或机械手运动误差过大等。刀库和换刀装置还装有机械原点和位置检测装置，由于电气原因造成刀库和换刀装置出现反馈信号错误的机会也很多。