铆钉在厚度方向弯曲的柔度大，所以只需对铆钉在厚度方向的稳定性进行校核。环槽铆钉在用度较小的厚度方向弯曲的柔度为式中：λ为柔度，μ为高度系数，i为惯性半径，J为铆钉在厚度方向的惯性矩。第二次铆合时，可视为其下端固定，上端仅能平移面不转动。由于铆钉较短，其柔度一般都小于对应材料屈服极限的柔度，故铆钉为小柔度杆，所以铆钉失稳的临界应力，则对铆钉进行压杆稳定性校核的公式。式中：为铆钉铆压时的实际稳定安全系数，为规定的稳定安全系数，一般取1.8-3.0，铆钉的工作应力。

环槽铆钉设计用于高强度的连接，是一种快速简便的防止松脱的连接方式，在不能或不适合进行点焊连接的场合，这种紧固方案是很理想的。环槽铆钉广泛应用于工业生产，如车身制造，铁路、建筑和集装箱。使用上的主要优点包括：夹紧力大而且性能稳定、防止松脱、抗震性好、安装迅速、抗剪切和拉伸强度高。

控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。

液压铆钉机检测装置组成：缺外片检测器、缺内片检测器、缺布斯检测器。

原理：通过检测杆的位移感应近接开关,从而控制引料马达、油压马达的运转当有缺零件时切断引料马达、油压马达电源并接通警示灯电源报警。

故障：检测杆或跑漏严重磨损应及时研磨或更换检测杆弹簧失去弹性应更换、近接开关失灵应及时更换掉。

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